Сатирическая пародийная поэма Вольтера, изданная анонимно, где события личной жизни национальной героини (тогда ещё не канонизированной святой) Жанны д’Арк представлены в сниженно-комическом ключе; столь же иронически показаны французские рыцари и церковь.

Автор делает акцент на эротический подтекст образа героини – «под юбкою» Жанны хранится «ключ от осаждаемого Орлеана и от судеб всей Франции». Враги Франции охотятся за девственностью Жанны; не отстают от них в разврате и окружающие Жанну французские служители церкви всех уровней; она даёт им отпор при помощи то кулаков, как деревенская девица, то различных уловок.

Первое анонимное издание вышло во Франкфурте в 1755 году. В 1756 году в Париже вышло второе подпольное анонимное издание, также с не вполне достоверным текстом. Авторизованным считается издание 1762 года в Женеве (представленный экземпляр является его переизданием 1777 года), на котором Вольтер также не указал своего имени из соображений осторожности. На протяжении XVIII–XIX вв. в различных странах «Орлеанская девственница» неоднократно подвергалась цензурному запрету, её издания конфисковались и сжигались.

Засвидетельствовано, что сам Вольтер в 1775 году говорил о поэме как о своем «самом любимом произведении».

«Орлеанская девственница» оказалась важной книгой и для Пушкина: в молодости была одной из его любимых. Он подражал ей в «Руслане и Людмиле», начал её перевод, но к концу жизни сильно поменял своё мнение и посвятил «преступной поэме» своё последнее произведение, весьма критическое в отношении Вольтера. В своей незавершённой статье «Последний из свойственников Иоанны д’Арк», написанной зимой 1836–1837 годов, незадолго до дуэли с Дантесом, поэт высмеивает Вольтера, написавшего клеветническую поэму и поступившего неблагородно, осмеяв национальную героиню Франции.